Et voilà, on se laisse déjà dépasser par les évènements… un blog laissé à l’abandon pendant plus de 15 jours, ça va pas du tout!
La raison? non non nous ne sommes pas en surcharge de travail, mais les week-end de 5 jours ici se remplissent très vite! pas le temps de se poser
Bon avant cette petite pause vacance, on a quand même bien avancé du côté de nos projets!

Pour ma part je commence enfin à faire mumuse avec le vrai quadricoptère!
Jusque là c’était beaucoup de théorie, de recherche sur le web, de remise à niveau en physique… hum hum… ah bon j’ai fais une prépa math-physique? ^^ rah rien ne vaut mieux que de la pratique plutôt que d’apprendre bêtement à refaire des démonstrations pour gagner quelques points aux concours! Je m’aperçois de plus en plus que ces années prépa ne m’ont pas servi à grand chose si ce n’est que de gagner du temps pour savoir ce que je voulais vraiment faire comme étude…
En parlant pratique, les conseils de « B des étoiles » se retrouvent même de l’autre côté du globe! Et oui, pour qu’un quadricoptère marche, il faut… bien sur des moteurs, des hélices, quelques tubes en carbone pour faire la structure, et pour que tout cela tienne, du SCOTCH, de la COLLE, et du FIL !
Oui oui et avec tout ça ça fonctionne!! La preuve en image :

Côté ambiance de travail c’est de mieux en mieux! Et avec l’arrivé des beaux jours, on se prend des pauses café / pauses photo devant la fontaine de l’école :

en fond on peut voir le bâtiment où Michaël et moi on passe nos journées

Pour ce qui est de l’arrangement du labo, j’ai mis quelques photos dans la galerie, et on peut constater que c’est.. le bordel! On voit bien qu’il n’y a pas eu de présence féminine dans ce lieu depuis bien longtemps XD ah ça change de Mbot (club de robotique de l’ENSISA pour ceux qui ne savent pas).
Petite dédicasse à Loïc, voilà ce à quoi ton établi aurait pu ressembler si t’étais coréen ^^ :

Mbot

vs

labo ajou

Maintenant je laisse Michaël vous parler de son dur labeur

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Hello la jeunesse.

Effectivement, l’effet nouveauté commence à passer, et il faut trouver un peu plus de motivation pour prendre le temps d’écrire tout ça …  Concernant mon stage, ça se passe. Ça pourrait être mieux, mais ça pourrait être bien pire.

Je m’explique. Le principe est simple: j’ai accès au labo 24h/24 et 7j/7, comme pour mes co-labos, et c’est à moi de m’organiser seul, autant pour la méthode, les horaires, et même le but du projet. Nous avons une réunion par semaine d’une demi-heure pour faire le point avec le Professeur (notez la majuscule), et c’est tout. Si j’ai bien compris, la culture coréenne fait que le Professeur ne viendra pas voir ses élèves, c’est donc à l’élève de faire le chemin. Cela dit, il est très sympathique, pas de problème de ce coté là.

Pour le travail au quotidien, chacun travaille sur son projet, on mange ensemble un peu partout dans l’université ou en dehors, on discute de temps en temps. Mais il y a toujours la barrière du langage qui rend les choses un peu difficile. C’est loin d’être horrible, mais il manque un petit truc. Moi qui travaille bien mieux en équipe avec de la synergie, c’est un peu raté ! M’enfin, on fait avec, et on avance.

Passons un peu au projet en lui-même. Comme expliqué précédemment, mon but est de produire un logiciel qui applique la technique des 3D morphable model. Vous connaissez tous l’espace à 3 dimensions dans lequel nous évoluons. Ici, on a un espace à N dimensions, où chaque dimension est un visage. Si ça ne vous parle pas, c’est normal, j’ai mis un peu de temps à imaginer le concept. Une fois qu’on a cet espace, on peux faire plein de trucs rigolos, comme par exemple du morphing (passer d’un visage à un autre). Démonstration ! (c’est mon projet sur la vidéo):

Bon, ça c’était la partie facile =). Pour la suite, je me suis attelé à mettre en place une méthode qui s’appelle le Principal Component Analysis. L’idée est de pouvoir calculer un ensemble plus réduit de visage qui va approximer au mieux l’espace de départ, pour réduire le nombre de dimension et les temps de calcul. Moi qui ai un peu de mal avec les maths, les statistiques et la recherche, je suis servi ! =) L’idée derrière tout ça, c’est que le Prof a inventé une autre méthode de PCA, et aimerait la tester sur d’autres données.

Bref, ça marche depuis hier, mais j’ai rien pour le prouver ici. Ça avance ! Prochaine étape, calculer un modèle 3D à partir d’une photo ?